Na aba "Tarefas" :
Por fora da tarefa
Selecione a tarefa, clique na lixeira e confirme a exclusão.
Por dentro da tarefa
Abra a tarefa, clique em "deletar" e confirme a exclusão.
Pela aba de tarefas do negócio
Acesse a aba de tarefas, selecione a tarefa, clique no ícone da lixeira e confirme a exclusão.
Espero que este tutorial tenha sido útil. Se você tiver alguma dúvida, sinta-se à vontade para perguntar no Intercom.